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四級光幕和二級光幕：      

二級安全光柵的主要特點(diǎn)是：成本低，單CPU處理器，雙安全通道輸出，以周期性自檢的方式達(dá)到安全要求，一個(gè)故障可能會導(dǎo)致安全功能喪失，但在下一個(gè)循環(huán)中能夠被檢測出來，采用的技術(shù)是周期性自檢測單回路。

四級安全光柵的主要特點(diǎn)是：使用雙CPU處理器，雙安全通道輸出，控制可靠四級控制，性能更優(yōu)越。使用有保障的安全器和技術(shù)，一個(gè)失效不會導(dǎo)致安全功能的喪失，安全功能永遠(yuǎn)存在，實(shí)時(shí)自檢測雙回路。

二級安全光幕主要一般應(yīng)用在小的設(shè)備或者危險(xiǎn)程度沒那么高的設(shè)備，多數(shù)用于一半自動化生產(chǎn)設(shè)備，機(jī)器人操作等設(shè)備。

四級安全光幕主要一般應(yīng)用在危險(xiǎn)系數(shù)比較高的設(shè)備（比如液壓沖床等）